什么是焊接机器人？平常用的是如何分类的？

Question

如题所述

Answer 1

智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码垛等，还有就是它的臂展，负荷等。

什么是焊接机器人？机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。

诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用（例如汽车工业）中的电阻点焊和电弧焊接。

机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是气增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。

Answer 2

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产。

一般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类，常见的主要有两种，一种是采用二氧化碳作为保护气的焊接机器人称为二氧化碳气体保护焊机器人简称气保焊机器人；

另一种是采用氩气作为保护气体的机器人，称为氩弧焊机器人。

Answer 3

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
焊接机器人的分类:（1）点焊机器人（2） 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。河南领航焊接机器人公司是国内专业的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。本回答被提问者采纳

Answer 4

焊接机器人的分类：点焊机器人，弧焊机器人点焊对所用的机器人的请求都比拟低。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动途径没有严厉技术请求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的缘由。点焊用机器人不只要有足够的负重才能，而且在点与点之间移位时速度要疾速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需求有的负载才能，取决于所用的焊钳款式。

Answer 5

用来做焊接类工作的机器人，就叫焊接机器人。机器人是根据它使用方向（一般直接看工具侧设备是什么）进行分类命名的，比如：搬运、码垛机器人，焊接机器人，涂胶机器人，滚边机器人等……实际上就是为了描述和区分方便。焊接机器人同理，根据它使用功能，点焊、弧焊、激光焊……就能分为：点焊机器人，弧焊机器人，激光焊机器人……