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机器人的基本分类
机器人
是怎样进行
分类
的?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人的种类
有哪些?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
有哪些
分类
?
答:
1. 军警用机器人:侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2.
特殊环境机器人
:水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人 3. 其他:农业机器人、安防机器人
机器人的类型
都有哪些?
答:
三、球面坐标机器人
球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。其中R表示手臂的径向长度,θ表示绕手臂支承底座垂直轴的转动角...
机器人
是怎么
分类
的?
答:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,
即工业机器人和特种机器人
。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
机器人
有哪几种
答:
机器人的主要分类包括工业机器人、
服务机器人
、特种机器人。1. 工业机器人:这类机器人主要用于制造业的生产线,帮助提高生产效率,提升产品质量,降低生产成本。它们通常被编程来完成一些重复性的、高精度的或者危险的任务,如焊接、装配、喷漆、检测等。例如,瑞典的ABB集团,日本的发那科(FANUC)和安川...
机器人
是怎样
分类
的呢?
答:
操作机本身的轴数(自由度数)最能反应
机器人的
工作能力,也是
分类
的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机器人。还有其它多种分类方式。
基本
介绍工业设计:工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制...
机器人
是什么
分类
的?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
机器人的分类
答:
首先,机器人按应用分类可分为工业机器人极限机器人娱乐机器人1工业机器人有搬运焊接装配喷漆检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中2极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站海底宇宙。焊接电焊
机器人的分类
1焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型2焊接机器人按程序...
机器人的种类
答:
(2)极限作业
机器人
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。(3)娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制方式
分类
,可分为操作机器人、...
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