扬州古称广陵、江都、维扬，建城史可上溯至公元前486年。春秋时扬州，称“邗越”（后建立邗国，邗国为周代的方国之一，后被吴所灭，建吴都）。秦、汉时扬州称“广陵”、“江都”等，东晋、南朝置“南兖州”，周时称“吴州”。隋开皇九年改吴州为“扬州”，沿用至今。
扬州市地处江苏省中部，位于长江北岸、江淮平原南端。东部与盐城市、泰州市毗邻；南部濒临长江，与镇江市隔江相望；西南部与南京市相连；西部与安徽省滁州市交界；西北部与淮安市接壤。扬州城区位于长江与京杭大运河交汇处，北纬32度24分、东经119度26分。全市东西最大距离85千米，南北最大距离125千米，总面积6591.21平方千米，其中市区面积2305.68平方千米（其中建成区面积140平方千米）、县（市）面积4285.53平方千米（其中建成区面积97.8平方千米）。陆地面积4908.00平方千米，占74.46%；水域面积1683.21平方千米，占25.54%。