扬州建城史可上溯至公元前486年，2015年是建城2500年，古代有时作杨州（按：汉碑中杨字皆从“木”，从“手”系后人所改，王念孙有详细考证），相当于现在的“省”。据唐代杜佑《通典》所载，在古扬州地域内，设有三十九个郡府，一百九十六个县。这个扬州虽然包容了隋后的扬州（今扬州），但和隋后那个繁华的扬州城（今扬州）是不能混为一谈的。
现在的扬州地区，春秋时称“邗”（邗国为周代的方国之一，后被吴所灭，建吴都），秦、汉时称“广陵”、“江都”等，东晋、南朝置“南兖州”，周时称“吴州”。汉武帝时，在全国设十三刺史部，其中有扬州刺史部，东汉时治所在历阳（今安徽和县），末年治所迁至寿春（今安徽寿县）、合肥（今安徽合肥市西北）。三国时魏、吴各置扬州，魏的治所在寿春，吴的治所在建业（今江苏南京市）。西晋灭吴后，治所仍在建邺（曾改名建业，后又改名建康，今南京）。
隋开皇九年改吴州为扬州，但总管府仍设在丹阳（今南京）。
唐高祖武德八年（625年），将扬州治所从丹阳移到江北，至此，完成了历史上的扬州和今天的扬州在名称区划、地理位置上的基本统一。历史上繁华的扬州城，即今扬州市老城区-广陵区。唐太宗贞观元年（627年），分全国为10道，扬州属淮南道。玄宗天宝元年（742年），改扬州为广陵郡。肃宗乾元元年（758年），广陵郡复改扬州。唐末，江淮大乱。昭宗天复二年（902年），淮南节度使杨行密在扬州受封吴王。天祐十六年（919年），杨渭（隆演，杨行密次子）正式建吴国，以江都为国都，改扬州为江都府，改元武义。吴天祚三年（937年），南唐灭吴，以金陵（今南京市）为国都，以扬州为东都。南唐保大十五年（957年），后周改江都府仍为扬州。
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