松下伺服电机驱动器报警会发生什么，如何让单片机去识别是否报警

我只知道电机驱动器报警时候会给电机断电，驱动器有一对私服报警输出线，但是我实验报警的时候这2根线没变化，也不知道是我测试的问题还是这2根线本来就不变化。求解答

推荐答案 2015-02-28

你接的34,35吧？那个是伺服准备就绪
伺服报警是36,37，你用单片机接收的话需要通过个光耦，光耦的LED输入正端经过限流电阻接到+24或12V电源，看你的伺服上7脚接多少伏了。然后光耦LED的另一脚接37，然后36脚接你24或12V的负极。
然后光耦的输出经过上拉电阻接入你的IO就可以了。
我没记错的话，这个信号在没有报警的时候是低电平，即光耦可以导通，即IO上面是低电平，如果报警就变成高电平了。追问

已经解决了，你说的没错，谢了

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