伺服电机停不下来,除非断电,为什么

西门子的plc,5个包络只用了一个

伺服电机一般是设置成一直使能的,尤其是位置模式必须要使能,就算伺服电机停机了,一般用外力也转不动的,除非是伺服断电了,如果不是那么就是程序控制使能出问题了,这个是不允许的,不然位置在外力干扰下肯定会变。追问

问题己纪解决了,是脉冲数多了17倍

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第1个回答  2021-04-05
可能是停止信号出问题了,查一下有没有停止信号
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