伺服电机停止时有外力导致移位,会出现那些状况?有什么办法解决?

Question

伺服用在玻璃装嵌机上，悬赏我不知道有什么用，要是有解决方法可以提悬赏。

Answer 1

伺服电机一般是设置成一直使能的，尤其是位置模式必须要使能，就算伺服电机停机了，一般用外力也转不动的，除非是伺服断电了，如果不是那么就是程序控制使能出问题了，这个是不允许的，不然位置在外力干扰下肯定会变。如果是断电了，想保持当前位置，那就买个带刹车的伺服电机就好了，断电情况下推不动的追问

刹车电机都不行，我试过用刹车电机断开使能都还会动一段距离才会报警，再说我现在这台机的作用力很大，更换减速机会不会起作用？
还有请问下绝对式伺服电机在断电后由于外力作用下产生了移位，比如说现在定位距离是600MM，产生移位后距离是620MM，伺服重新上电后的距离显示是600MM还是620MM？

追答

按你刚才所的，伺服通电的过程中会断开使能，为什么要断开呢，一直使能就是了，你断开使能的过程，刹车是不是也是没有动作的，你是上位机控制伺服的吧，是发脉冲还是总线，一般是地府600变成620,后上位机或控制器是不知道的