发动车的时候需要踩住刹车然后挂挡，随后行驶中是不需要的。理论上自动挡的换挡不需要踩刹车，但实际开车还是要踩。比如现在D挡，行驶中，然后等红灯，这时候要踩刹车吧，可以挂N挡或者P挡直接熄火，这是实际情况，不踩刹车一样可以从D挡换到N挡，P挡为了防止误操作。
如果是在倒车的情况下，车要是还没停下就从R挡挂挂入D挡对变速箱损害还是比较大的。一次两次感觉不出来，要是经常这样肯定对变速箱不好，打个比方就像手动挡的车倒车时还没停稳就挂入前进挡松离合就能很明显地感到变速箱产生的顿挫感。
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