宝宝开始叫爸爸妈妈的时间因个体差异而异，但通常在6个月到1岁之间。在这个阶段，宝宝的语言和沟通能力正在迅速发展，他们会尝试模仿周围的声音并尝试发出自己的声音。当宝宝能够清晰地发出“爸爸”和“妈妈”的音节时，就可以认为他们已经开始叫爸爸妈妈了。
然而，需要注意的是，每个宝宝的发展速度都是不同的。有些宝宝可能在4个月大时就开始尝试叫爸爸妈妈，而有些宝宝可能要等到9个月或更晚才开始这样做。这并不一定意味着有问题，只要宝宝的其他发展里程碑(如抬头、翻身、抓握等)都正常，就不必过于担心。
如果您对宝宝的语言发展有任何疑虑，建议您咨询儿科医生或语言病理学家。他们可以评估宝宝的发育情况，并提供相应的建议和支持。