梁是指单个的受弯构件。
刚架是指两构件组合形成的角度不随受力状态发生变化，也就是形成刚性角。一般组成刚架的构件我们将横向的称为“梁”，纵向的称为“柱”。刚架里的柱不只是受压构件，在钢结构设计中称为“压弯构件”。
在
结构力学中，梁可分为：
简支梁、连续梁、
悬臂梁、刚架梁等，是根据梁的约束状态来分的，不同的梁受力形式和变形特征均不相同。简支梁是指一端铰双向约束，一端单向垂直于梁方向的约束，是静定结构；连续梁是指在简支梁的基础上中间增设单向垂直梁方向的约束，是超静定结构；悬臂梁是指一端固定约束，另一端自由，也是静定结构；刚架梁就是在前段中提到的，它的约束条件可以简化为两端的固定约束，是超静定结构，静不定度为3。
至于刚架，常在结构力学中用作
框架结构的模型。