起源于战国时期。
战国中期的齐国兴盛起了尊崇黄帝和老子的黄老道教，西汉前期的统治者推崇无为而治的黄老之学，造就了“文景之治”的盛世。
汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治信仰转变为宗教团体。孔孟的儒家思想被道教所兼容，构成宗教伦理道德的主体。
先秦道士邹衍的阴阳五行学说，也为道教理论的重要组成部分。两汉黄老道教的《太平经》宣扬气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标。
东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》将易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术。
扩展资料：
道教与其它的宗教一样，是一种社会历史现象，有其发生，发展的过程。早期教派并非经由同一途径，在同一地区和同一时期形成的，并且在很长时间内没有一个统一的稳定的教团组织，因而中国道教史的上限极不易认定。
在早期存在有符录派与丹鼎派，但其诞生过程相当复杂。丹鼎派注重清修炼养，又有内丹与外丹之分，其前身就是神仙方术和养生气功学，它是由战国时期发展而来的。
东汉后期出现的《太平经》与《周易参同契》开始形成早期道教理论，却无相应的道教组织。魏晋时期的内丹经《黄庭经》和外丹经《抱朴子内篇》尽管社会影响较大，其社会组织力量依然弱小。
《老子》与《庄子》也成为道教产生的另一个重要源头。由此可见，中国道教产生的过程是多源的，多渠道的和逐渐靠拢而成的。
各教派之间互有影响，但基本上又是独立发展，时间上前后相错，并无统一的具体创教时间可言。教名与教徒也没有统一的称呼，道教一词道见于《老子想而注》。
依此可见道教的产生可以由《太平经》《周易参同契》《老子想而注》三书看成道教活动和道教实体出现的标志。
参考资料来源：百度百科——道教
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第1个回答 推荐于2017-11-28
道教之成为一个有组织的独立的宗教，是在东汉时期。东汉顺帝年间（公元126-144年），沛国丰（今江苏丰县）人张陵学道于鹤鸣山，依据《太平经》作道书24篇，自称出于太上老君的口授，并依据巴蜀地区少数民族的民间信仰，创立了道派。因入道需交纳五斗米，故称“五斗米道”。此派教徒尊张陵为天师，故又称“天师道”。
东汉时期道教还有另外一个教派叫“太平道”。此派由巨鹿（今河北平乡）人张角创立于汉灵帝熹平年间（公元172年-178年）。本回答被网友采纳
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