求三菱PLC高手指导！关于PLC控制伺服电机的！
我的毕业设计做的是自动包装码垛生产线的控制系统，其中有一个转位机，可以转过90度，停止一会，再转回来，我想用伺服电机来作为转位机的动力，请问三菱FX2N-128MR的PLC可以控制伺服电机吗？可以的话如何控制伺服电机正反转？
可以控制伺服电机，方法有2种。
一、加一个扩展模块，如：FX2N-1PG或FX2N-10GM。编程参考三菱的特殊模块手册。
二、将Y0和Y1的继电器去除，然后用控制Y0和Y1继电器（PLC继电器板上）线圈的电压信号分别接到伺服驱动器的脉冲和方向端（负端），线圈公共线接到伺服驱动器的脉冲和方向的（正端）。脉冲的发送正反转等与晶体管的完全一样。不过这种方法要拆PLC，没有保修了。追问
一、加一个扩展模块，如：FX2N-1PG或FX2N-10GM。编程参考三菱的特殊模块手册。
二、将Y0和Y1的继电器去除，然后用控制Y0和Y1继电器（PLC继电器板上）线圈的电压信号分别接到伺服驱动器的脉冲和方向端（负端），线圈公共线接到伺服驱动器的脉冲和方向的（正端）。脉冲的发送正反转等与晶体管的完全一样。不过这种方法要拆PLC，没有保修了。追问
我还没用过扩展模块！如果使用扩展模块的话，PLC的I/O接线图该怎么画？
追答接线参考以下图片，三菱特殊模块都有详细介绍的
我在网上查了下资料后，发现貌似步进电机比较好控制，这里如果采用FX0N-8EYT的扩展模块，使用两个晶体管输出接口来（一个输出脉冲，一个控制正反转）控制步进电机转动的角度和正反转可以吗？设想的程序像这样：
这样做行得通吗？
这个好象不行，因为高速脉冲输出指令好像不能用在扩展模块上。FX2N这种PLC只能用Y0或Y1
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2013-05-31
可以用晶体管的plc发脉冲 也可以用继电器控制 不过伺服得走内部位置
第2个回答 2013-05-31
楼上回答的都是高手，我的建议是换一个FX1N 用绝对位置指令来做
相似回答