求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转编程

Question

要求按下启动伺服电机首先回点位，接着做往返运动，谢谢了。
935559550也可以用指令表回答最好是梯形图

Answer 1

简单！！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。驱动KM1用Y1，KM2用Y2，指令表如下 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI Y2 OUT Y1 ;
LD X2 OR Y2 ANI X0 ANI Y1 OUT Y2:
END
好了，想更好学习PLC加我
求采纳为满意回答。

Answer 2

1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。

2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。

3，制作程序。

    A，回原位置程序

    B，手动程序

    C，自动程序

4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。

5，有需要可以和我联系。

追问

往返运动之前必须是要有一个回零的程序是吧？回零程序是依靠原点感应端口X输入才会停止，我求证一下，请大哥指导~

追答

使用定位控制，都是先回原位置，FX1N回原位置时，先感应到X信号，减速，到离开X信号，完成回原位置程序。

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