我想知道用什么才能控制伺服电机的转速快慢和频率呢，是直接在伺服电机驱动器里输入程序

Question

还是得再连个PLC，然后在plc里面输入程序呢？跪求大神解答，越详细越好，伺服电机有驱动器了，那还需要再连plc么？
上面打错了，是想知道用什么才能控制伺服电机的转速快慢，和转向的改变

Answer 1

一般伺服系统的组成包括 伺服电机、伺服驱动器以及上位控制器。
伺服电机是执行元件，伺服驱动器是控制元件，上位则相当于人机界面了。
伺服驱动器里是有程序的，来控制电机的输出扭矩、转速以及方向等。
PLC在伺服驱动器的上一环，也有集成在伺服驱动器里的；
上位控制器则用于用户直观的输入参数来控制伺服驱动器发出指令。

不过你若是简单的只是想控制伺服电机的运转，只依靠伺服驱动器就可。伺服驱动器上有控制面板，可以用来设定参数并控制电机的转速、转向等。

Answer 2

你得看你是什么控制模式：
外部位置控制模式：
脉冲信号什么的，接上PLC控制就是了。
网络的：RS485 CAN RS232 什么的，接上上位机比如电脑控制就行了。

内部控制模式：有些驱动器有内置PLC功能或者I/O控制选择的，按照程序设置自己回走。

Answer 3

用PLC 比如FX1N 用Y0 Y1 发高速脉冲来控制， 可以用脉冲指令PLSY 或者位移指令来控制。具体请看编程说明书， 记得24v加个1.5K电阻