已知控制系统的特征方程S4+2S3+10S2+24S+80=0,试应用劳斯稳定判据判断系统的稳定性

S后面的数字都是次方。

急求解答,谢谢。

列劳思表:
s^4 1 10 80
s^3 2 24 0
s^2 (20-24)/2=-2 80
s^1 (-48-160)/(-2)=104
s^ 80
第一列系数有2次变号,故系统不稳定,且有2个正实部根。
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