设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性，若系统不稳定

Question

设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性，若系统不稳定，确定系统正实部根的个数

Answer 1

不稳定，两个根

因为3（ε-3）/ε小于零，不稳定，第一列变号两次所以有两个根