怎么使用unity的四元数旋转一个向量

如题所述

推荐答案 2017-09-25

在z=1处化：令t=z-1, 则z=t+1 f(z)=1/t(t+1-3) =1/t(t-2) =0.5/(t-2)-0.5/t =-0.25/(1-t/2)-0.5/t =-0.25[1+t/2+t^2/4+t^3/8+...]-0.5/t 此即为在z=1处展开。在z=3处化，也同理：令t=z-3, 则z=t+3 f(z)=1/t(t+3-1) =1/t(t+2) =0.5/t-0.5/(t+2) =0.5/t-0.25/(1+t/2) =0.5/t-0.25[1-t/2+t^2/4-t^3/8+..] 此即为在z=3处展开

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关于Unity3D的向量坐标计算问题,四元数和向量相乘?答：Euler(0, 90, 0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作。Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量。因此Quaternion.Euler(0, 90, 0)*Vector3(0.0, 0.0, -10)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10)做绕y轴90度旋转后的结果。因该等于Vector3(-10,0,0)。

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