圆周运动切向加速度公式是a切＝dV/dt，法向加速度公式是a法＝V^2/R，半径是R，速率是V。
质点作曲线运动时所具有的沿轨道
切线方向的加速度叫做切向加速度，其值为线速度对时间的变化率。当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大；当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。切向加速度与向心加速度的合矢即为曲线运动的合加速度。
法向加速度又称向心加速度，在匀速圆周运动中，法向加速度大小不变，方向可用
右手螺旋定则确定。
质点作曲线运动时所具有的沿轨道
法线方向的加速度。其方向总是指向曲线凹的一方。它的大小反映了质点线速度方向的变化快慢。做匀速圆周运动的质点只具有法向加速度。