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开环传递函数根轨迹
如何绘制
开环传递函数
的
根轨迹
?
答:
计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的
开环传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据
根轨迹
的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
根轨迹
怎么看
答:
我一般是先把
开环传递函数
化成首一型的标准形式,s系数均为正1,等式左边写开环传递函数,右边如是正反馈写1,负反馈写-1。然后看
根轨迹
增益是否从0到正无穷,如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1的话就是0度根轨迹,—1就是180度根轨迹。所以正反馈...
什么是
开环根轨迹
增益和开环增益?
答:
开环
根轨迹
增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指
开环传递函数
变换成零极点形式的比例系数。类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示。开环增益:在求稳态误差或频域分析时用的比较多,指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K...
怎样算
根轨迹
的
开环传递函数
?
答:
已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的
根轨迹
增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
根轨迹
图是
开环
还是闭环
答:
根轨迹
图是开环。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1。GH是关于s的函数。换句话说这个方程是一个复变的方程,其相角条件是fai(GH)=180°,而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1...
开环
传函有正零点怎么画
根轨迹
啊
答:
答案:在绘制广义
根轨迹
时,是不需要看原来
传递函数
的零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出
开环
极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我们...
设控制系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的
根轨迹
...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数,R=2(N+—N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G...
根轨迹
是怎么画的?
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180° 而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
为什么
开环传递函数
的极点在S右半平面系统就不稳定?
答:
原因在于
根轨迹
,根轨迹是由开环零极点及闭环特征方程绘制的,描述的是闭环极点的轨迹。开环极点在s右半平面,而根轨迹由开环极点出发,必有部分根轨迹在s右半平面,必有闭环极点在s右半平面,当取到这些值的时候,原因就如楼上所言,t趋于无穷时其值发散,所以不稳定。
开环传递函数
为一个开环系统...
已知系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的
根轨迹
并分析...
答:
R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数
为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
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