2021年被认为是激光雷达的量产元年，伴随着技术成熟和成本下降，激光雷达前装量产成为可能，各大厂商也纷纷发布了自己的激光雷达量产车型。
由于是摄像头的局限性，以及特斯拉屡屡发生的车祸告诉我们，当前高级别的自动驾驶，离不开激光雷达。所以对于蔚来ET7的整套行车感知设备，我们决定还是从激光雷达说起。
在量产车里，目前搭载有激光雷达的屈指可数。此前奔驰S级和奥迪A8所搭载的激光雷达，在安装方面优先考虑了美观度因素，它们安装的位置，都是隐藏在了车头。
为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来ET7激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到，两边凸起的是摄像头，中间大颗凸起的则是激光雷达，其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式，蔚来官方给出的解释是：不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。
尽管在设计上，官方承认设计美学为了充分发挥激光雷达的性能做出了让步，但在我们用户视角来看，蔚来ET7的车顶反而多了几分科技美学。
按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。这是蔚来联合Innovusion开发的，可以看做是目前车规级传感器中看得最远的一款，具体参数如下：1550纳米激光（目前主流的是905纳米）、120度的超广视角、等效300线的超高分辨率。
ET7搭载这款激光雷达之后，最远的探测距离可达500m，最高分辨率为0.06°×0.06°，水平FOV视角达到了120°，性能在当前来看无疑是车载之最。显然在硬件层面，蔚来将安全冗余做到业界第一梯队。
配合搭载800万像素高清摄像头，实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。
总体来说，Aquila蔚来超感系统，拥有33个高性能感知硬件，11个800万高清摄像头,分辨率相当于特斯拉FSD的6倍。4个前向、3个后向、4个环视、1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知。
硬件数量已经远远超过特斯拉的现有水平，这也就意味着需要更强算力的支持。李斌在发布会现场表示：ET7搭载的这套NIO Aquila超感系统（就是以上的33个感知硬件组成的系统），每秒钟可产生8G的数据量。
而蔚来超算平台ADAM也带来了超大的运算能力，算力达到了1016TOPS，不仅可轻松应对全栈算法计算，还具有强大的学习和冗余能力，整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD。
ADAM拥有每秒64亿像素图像处理能力，每秒32GB超高带宽实现全动态分配和冗余链路，配备了4颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，共有48核A78 CPU Cores、256个矩阵运算单元、8096个浮点运算单元共计68亿个晶体管，其中两个为主控，第三个用作冗余备份，第四个负责群体智能以及个性训练，以提供DAN所需的高精度、高强度、高冗余等处理能力。
以上提到的所有硬件配置，全系标配。更值得一提的是，蔚来将自动驾驶功能变为订阅服务，每月需要花费680元，NP的老用户享受三折。相比特斯拉FSD选装包高达几万的售价，显然蔚来方式更加灵活。
我们回归到具体产品，即便是为激光雷达性能而让路的ET7，外观看上去还是充满科技感。我们不难看出其借用了ET Preview概念车的一些元素，全新一代的X-bar设计语言，不仅展现出了新车简约且科幻的一面，同时还带来了更加高级的氛围感。
从车侧角度来欣赏蔚来ET7，它绝对会是打动人的一大视觉享受，圆滑的线条不刻意强调姿态的过度饱满，但从贯穿隐藏式门把手的腰线却能看到筋线的力量感，伴随着流畅的车顶溜背过渡，整车的曲线感非常顺滑。
ET7的整车设计圆润舒展，车顶尽管有三个“犄角”，后高位刹车灯上同样有一颗竖起的800万像素摄像头，但它们的造型都很好地融入车内，整车风阻系数只有0.208cd。
该成绩仅次于奔驰EQS的成绩，成为全球量产车低风阻第二名，如此优异的成绩无形之中成为它的免费广告。同时超低的风阻系数会对它的续航表现会有所帮助，这对于一辆纯电动车而言显得尤为重要。比起过去将各种传感器进行隐藏的设计思路，ET7在优化摄像头视觉宽度的同时，也带给汽车设计新的启发点。
蔚来将把ET7全新的数字座舱设计称为第二起居室，想要传递更加宽敞、舒适和精致的用车体验。
在中控台上以NOMI为核心，全系标配HUD，10.2英寸HDR仪表屏，12.8英寸AMOLED中控屏，边框最窄处仅5.5毫米，分辨率高达1728*1888，后排多功能控制屏，多屏交互。
全系标配Microfiber超纤绒顶棚，Nappa真皮高级内饰，细节之处，彰显质感。在ET7上，Karuun可再生藤木将IP面板完美包裹，并在隐藏式智能出风口处形成圆润的分割弧线，打造出利落纯粹的前舱视觉，这样的设计在传统豪华品牌车型中，可不多见。
而ET7车顶上则是大尺寸的全景天窗，加上瀑布氛围灯的环绕效果，夜晚的氛围也很独特。
为了营造更温馨的起居室空间，ET7的氛围灯也经过精心设计，反射式的灯光效果会比传统的光带更柔和，同时更能营造出空间感。
除了自动驾驶能力，ET7的智能座舱也值得一谈，ET7的数字座舱芯片，采用了来自高通的第三代骁龙，当前最强的高通8155车机芯片，整体性能接近目前820A的三倍。所以这个芯片，即使放在未来的两到三年，依旧是极具竞争力。
得益于强大的性能，ET7的车机可以做得更加酷炫流畅，同时拥有5G、C－V2X、蓝牙5.0、wifi-6、UWB等车载领域领先的通讯方式，能让OTA、车载蓝牙速度更快且信号更加稳定。
而在空间方面，蔚来ET7的长宽高分别为5101mm，1987mm，1509mm，轴距则为3060mm，尺寸反馈到车内后，呈现出宽敞富足的空间表现，相比于同级别来说，当属一流水准。
ET7标配座椅加热、通风和按摩功能，并且标配背部舒缓系统，还提供了老板专属的“后排尊享”模式。后排翘着二郎腿坐着按摩，以往这些都只存在于百万级的行政车中。
ET7的豪华是与众不同的，它不靠张扬的设计和奢侈的用料，而是通过细节去尽力营造高级感，这种高级感可能不露声色，但却时刻在为用户体验添彩。
另外，ET7还在后排布置了一块6.63英寸的多功能控制屏，调音乐、调空调、座椅老板键……可谓麻雀虽小，但五脏俱全。
在动力方面，蔚来ET7搭载高效电驱平台+双电机四驱组合。第二代高效电驱平台的ET7采用了前180kW永磁同步电机+后300kW交流异步电机的双电机组合，电机综合功率达到480kW，综合扭矩高达850N·m，零百加速时间仅需3.8s。
装配了智能空气悬架，支持动态悬架阻尼控制，还配备了Brembo四活塞刹车卡钳，这些同样都是全系标配。除此之外，ET7也延续了蔚来产品一贯优异的整车刚性强度，白车身采用超高强度钢铝混合车身设计，整车抗扭刚度达到37100N·m/deg。
总体来说，搭载了激光雷达的蔚来ET7，在当前市场，硬件方面已经是满配的存在。其真正的对手也不会是<a class="hidden" href="https://car.yiche.com/tesla/" tit
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