多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需

如题所述

推荐答案 2021-05-08

在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。

甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。

小鹏P5

装备：大疆Livox车规级激光雷达

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。

小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。

极狐阿尔法S HI版

装备：3颗96线车规级激光雷达

北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，计划于今年11月交付新车。

阿尔法S HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶辅助，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。

蔚来ET7

装备：Innovusion超远距高精度激光雷达

蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，计划将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。

蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶辅助。

WEY 摩卡激光雷达特醇版

装备：1个远程+2个中程激光雷达

WEY 摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶辅助，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。

摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。

总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。

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第1个回答 2023-01-18

大疆车载

大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，大疆车载将拓宽技术的应用维度，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。

大疆智能驾驶 D80/D80+

系统介绍

覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。D80+ 系统则在 D80 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。

大疆智能驾驶 D130/D130+

系统介绍

覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能，该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。 D130+ 系统则在 D130 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。

大疆智能泊车系统

系统介绍

包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360 全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。