这两者之间可以有很多种通讯方式，比如：PROFIBUS、MPI、以太网、DDE、OPC、MODBUS、自由口等，主要还是要看你的PLC选型，以及组网方式。
现在最常见，也最常用的大概要数RS485，MODBUS协议下的无线通讯方式了。我们假定是组态王与西门子S7-200 Smart 之间进行MODBUS 通信。这时组态王就可作为Modbus主站，西门子S7-200 Smart就是从站，有几个PLC需要通讯就建立几个从站。接下来，我们借助达泰DTD434MC 组建主从站之间的无线MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
DTD434M主要适配欧美系PLC，常适用于西门子、施耐德、AB、ABB、通用（GE）、丹佛斯、莫迪康等品牌PLC。内嵌RS232/RS485双接口，可以直接替代RS232/RS485等传统有线方案，无需编程。能与西门子PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线PPI协议、无线MODBUS协议的组态。如果你的PLC选型为三菱、欧姆龙、台达、永宏、汇川、信捷、安川、松下、富士等品牌PLC，可选用日系PLC无线通讯终端（DTD435M）来实现。
至于，无线通讯模块、组态王、PLC这三者之间建立通讯的具体调试方法，一般靠谱的无线通讯产品研发商都会配备这一部分的技术支持，据我所知，西安达泰售前、售后都提供这项服务。希望我的回答可以帮到你，感恩！