伺服电机分辨正反转的方法是：
一般情况下，伺服电机的编码器内部安装有零位检测器，零位检测器能够检测出伺服电机运转时的旋转方向，并且能够自动调整编码器的输出，使编码器的输出与伺服电机的旋转方向一致。
如果伺服电机反转，零位检测器能够检测出错误，并且通过伺服控制器的控制信号来调整伺服电机的旋转方向，使编码器的输出与伺服电机的旋转方向一致。
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