伺服电机正反转怎么控制的

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机控制正反转有两种方式：

1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)

2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

Answer 2

伺服电机控制正反转有两种方式：
1、正向脉冲、反向脉冲 (正走发正向，反走发反向)
2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向 (正向一个电平位，反向一个电平位)本回答被网友采纳

Answer 3

首先给定ALM信号，然后给定SERVE ON 信号 ，最后，接通正传信号或反转信号，OK

Answer 4

通过PLC控制的，在电脑界面调一下就可以了，

Answer 5

靠方向信号改变伺服驱动器的输出电流