从三者的不同点进行区分。步进电机、伺服电机、普通电机有3点不同：
一、三者的用途不同：
1、步进电机的用途：广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
2、伺服电机的用途：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
3、普通电机的用途：在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
二、三者的主要作用不同：
1、步进电机的主要作用：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
2、伺服电机的主要作用：伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。
3、普通电机的主要作用：主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
三、三者的特点不同：
1、步进电机的特点：可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2、伺服电机的特点：不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
3、普通电机的特点：普通电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
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我们来了解一下这三种电机的基本概念：
步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
伺服电机：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
普通电机：普通电机通常指的是工频电机，通过50Hz的交流电后，经过电磁感应原理实现能量转换和传递。
接下来，让我们从几个方面对它们进行比较：
控制精度：伺服电机的控制精度最高，因为它能接收高频率的脉冲信号，快速响应并精确控制电机的转角。步进电机的控制精度略低，因为它的转动角度取决于脉冲信号的数量。普通电机的控制精度最低，因为它主要通过交流电的频率和电压来控制电机的速度和转矩。
调速性能：伺服电机的调速性能最好，因为它的转速和方向可以实时改变，并且能快速跟踪目标速度。普通电机由于只能通过交流电的频率和电压进行调速，调速性能较差。步进电机则介于两者之间。
价格：伺服电机的价格最高，因为它具有高精度和高性能的特点。步进电机价格适中，而普通电机的价格相对较低。