法律分析：大陆居民来台自由行必须办理“两证一签注”。（1）两证：大通证《大陆居民往来台湾通行证》，入台证《中华民国台湾地区入出境许可证》（2）一签注：台湾个人旅游签注G签。
法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法 》 第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
《中国公民往来台湾地区管理办法》
第七条 大陆居民申请前往台湾，须履行下列手续：
（一）交验身份、户口证明；
（二）填写前往台湾申请表；
（三）在职、在学人员须提交所在单位对申请人前往台湾的意见；非在职、在学人员须提交户口所在地公安派出所对申请人前往台湾的意见；
（四）提交与申请事由相应的证明。
第十条 经批准前往台湾的大陆居民，由公安机关签发或者签注旅行证件。
第十一条 经批准前往台湾的大陆居民，应当在所持旅行证件签注的有效期内前往，除定居的以外，应当按期返回。
大陆居民前往台湾后，因病或者其他特殊情况，旅行证件到期不能按期返回的，可以向原发证的公安机关或者公安部出入境管理局派出的或者委托的有关机构申请办理延期手续；有特殊原因的也可以在入境口岸的公安机关申请办理入境手续。