各位大神:新年好! 台达PLC EH3控制4个步进电机,同时做同样的正反转,梯形图

各位大神:新年好!
台达PLC EH3控制4个步进电机,同时做同样的正反转,梯形图怎么写?y0~y3为发脉冲输出口,y10~y13为方向输出,脉冲数16k。

是三维加一个独立轴控制还是其他,同时做正反转只要y10-y13都有输出就好了反转时不输出追问

你好!非常感谢你的回答,我plc有4位200KHZ输出,4个步进控制器分别接脉冲y0,方向y10,y1/y11,……y3/y13

梯形图怎样写?我这样写对吗?

正转以脉冲数控制,没有限位开关,但有回归原点接近开关

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