各位大神:新年好! 台达PLC EH3控制4个步进电机,同时做同样的正反转,梯形图怎么写?y0~y3为发脉冲输出口,y10~y13为方向输出,脉冲数16k。
你好!非常感谢你的回答,我plc有4位200KHZ输出,4个步进控制器分别接脉冲y0,方向y10,y1/y11,……y3/y13
梯形图怎样写?我这样写对吗?
正转以脉冲数控制,没有限位开关,但有回归原点接近开关