先用万用表量四个端子，应该是两两相通，阻值大的为励磁绕组，阻值小的为电枢绕组。一般情况下，红黑是电枢绕组，黄蓝是励磁绕组，为免接错，还是要先测量一下。
励磁和电枢的正负极先不用管，两两接电（两组各取一个接正极，另外两个接负极），励磁电压和电枢电压通电运转，如果电机转的方向不对，调换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机转动就能换向。
扩展资料：
改变直流电动机转动方向的方法有两种 ：
1、电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
2、励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
参考资料来源：百度百科-直流电动机
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