商朝被西周灭后，商朝贵族箕子（商纣王的亲戚）率领5000移民在朝鲜建立了第一个政权：箕子朝鲜。
箕子朝鲜领土大概在朝鲜半岛和辽东半岛。首都平壤。前后存在了1000多年。 韩半岛那时还处于原始社会，所以商朝后裔顺利的占领了韩半岛。战国后期，燕国攻打箕子朝鲜，占领了辽东半岛等大片领土。
秦始皇野蛮统治中国时期，很多中国人逃到朝鲜半岛南部谋生，建立殖民地。 汉朝初期，汉朝人卫满和很多汉朝人逃到朝鲜避难，后来赶走了箕子朝鲜的朝鲜王，卫满自立为朝鲜王，统治朝鲜半岛北部。这是朝鲜半岛上的第二个政权：卫满朝鲜。
大约100年后，汉武帝派兵灭了卫满朝鲜，建立了4个郡，其中最主要的就是乐浪郡，在现在的平壤附近。三国时期，魏公孙渊在乐浪南部建立的带方郡，在现在的汉城附近。
在西晋的时候中国北方领土沦陷，乐浪等郡也沦陷了。 箕子朝鲜的遗民在朝鲜半岛南部发展，最后建立了新罗。朝与新罗联合消灭了百济和高勾丽。百济先被唐朝占领，后归新罗。高勾丽被唐朝与新罗瓜分，双方以大同江（在平壤边上）为界，北属唐朝，南属新罗。
唐朝灭亡后，在新罗北部兴起的高丽统一了朝鲜半岛。 在蒙古的蹂躏下，高丽王室与蒙古通婚，渐渐的亲蒙。这引起全国官吏和百姓的不满。
明朝建立后，高丽的大臣李成桂在官吏和百姓的拥护下，推翻了高丽政权，建立了亲华的新政权。新政权请明朝皇帝起名字，洪武皇帝朱元璋亲自起名为“朝鲜”，
希望李成桂政权能象古代朝鲜那样宣扬先进的华夏文化，在朝鲜半岛建立文明之邦。这是朝鲜半岛上第三个以朝鲜命名的政权：李氏朝鲜。
明朝朝鲜的基本国策就是“事大”。意思是事事遵从旁边的大国（中国）。 万历年间，日本侵略朝鲜，明朝出兵，抗日援朝，赶走了日本人，保护了朝鲜。朝鲜王室因此对明朝非常感激。 满清入侵朝鲜，要求朝鲜帮助满清攻打明朝。
朝鲜国王说：我们跟朝廷（明朝）的关系，就是儿子和父亲的关系，哪有儿子帮助外人打父亲的道理！ 满清占领全中国后，朝鲜在暗地里准备“反清复明”，但势力太弱，从来没实施过。
朝鲜一直使用明朝的“崇祯”年号。再后来朝鲜半岛历经第二次世界大战被分裂，才成了现在的朝鲜和韩国。
韩国国名的有来：
韩国国名源于古时朝鲜半岛南部的部落联盟“三韩”（辰韩、马韩、弁韩），在中国东汉、三国时代，三韩的政权即被中原称为“韩国”
这是朝鲜半岛政权被称为“韩国”的最早记录。此后朝鲜半岛的许多政权虽然不以“韩”为国号，但仍以“韩”或“三韩”作为其别称而沿袭下来。
至1897年10月，朝鲜高宗建立大韩帝国，使“韩国”作为朝鲜半岛国家的正式国名而登上历史舞台。1919年大韩民国临时政府成立于中国上海，虽然改变政体，但仍沿用“韩国”的国名。1948年8月15日起朝鲜半岛南部的国名就被定为“大韩民国”，简称韩国。
以上内容参考：百度百科——韩国
是东胡语，奴隶或者附庸的意思。
新罗最早是某个东胡部落的附庸，扶余、鲜卑、乌桓、女真，都是东胡部落。估计是扶余的附庸。
韩字也是附庸的意。
倒是巧了。