幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。
系统稳定时：幅值裕度>1，相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。
系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示。
扩展资料：
离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
参考资料来源：百度百科——相角裕度
参考资料来源：百度百科——幅值裕度
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