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幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
如何用
幅值裕度和相角裕度判断系统
的
稳定性
?
答:
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统
。系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截...
根据如何
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
答:
相角裕度大于零,系统是稳定的,反之不稳定
。常用波特图来描述频率响应,对于稳定性的判定会有两个参数 ,那就是幅值裕度和相角裕度,通常情况下,利用后者进行判定,但是对于幅值裕度,指的是相角为-180度时对应的幅值(这里是dB)。
如何根据bode图
判断系统
的
稳定性
?
答:
幅值裕度
GM>0且
相角
PM裕度>0但是使用该判据进行
稳定性判定
必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小
相位系统
。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统,G(s)是...
16 第十六讲 伯德图分析-
稳定性
-及
幅值和相角裕度
答:
线性控制
系统
工程第16章伯德图分析,
稳定性
,及
幅值
和相角裕度第16章伯德图分析稳定性章伯德图分析,稳定性及幅值和相角裕度伯德图中的增益
裕度和相角裕度
M(ωpc)ωgcφ(ωgc)φ(ωgc)GM=PM=180o+φ(ωgc)GMdb=20lg1Kc1=KM(ωpc)=−20lgM(ωpc)M(ωpc)条件稳定•改变增益的作...
系统稳定
的充要条件
答:
系统相位
超前的角度。对于一个
稳定系统
而言,相位裕度总应该大于0度。3. 在
判断系统稳定性
时,通常会利用
幅值裕度和相位裕度
这两个参数。对于最小
相位系统
,只有当幅值裕度大于0分贝且相位裕度大于0度时,系统才能保持稳定。反之,如果幅值裕度小于等于0分贝或相位裕度小于等于0度,系统可能不稳定。
根据下列最小
相位系统
的
稳定裕度
,相对
稳定性
最好的是( )。
答:
稳定裕度
是指
稳定系统
的稳定程度,即相对
稳定性
,用相角(位)裕度和幅值裕度来表示。
相角裕度和幅值裕度
是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角(位)系统,要使闭环
系统稳定
,要求相角裕度γ>0,幅值裕度Kg>1(h>0dB)。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性,稳定...
相角裕度与幅值裕度
的关系是什么?
答:
相角裕度
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w)|=0的角频率称为截止频率,在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度,以r或PM表示PM=180+φ(w)。PM的含义是:对于闭环
稳定系统
,如果开环相频特性再滞后PM度,则系统将处于临界稳定状态。
幅值裕度
是工程...
通常工程中
系统
的
稳定裕度
(即
相角裕度和幅值裕度
)是多少?为何是这个范 ...
答:
为使控制
系统
具有良好的
稳定性
,一般希望
相角裕度
在30~70之间
相角裕度
对应时域的什么指标
答:
相角裕度
越大,说明
系统
的
稳定性
越好。相角裕度是指在单位阶跃响应曲线上,
幅值
达到峰值的时间
与相位
达到-180°的时间之间的时间差。相角裕度越大,说明系统的相位响应越平稳,系统的稳定性也就越好。相角裕度的计算方法是通过对系统的传递函数进行复数分析,计算出其相位差的最大值,并将其与-180°的...
离散
系统稳定
的充分必要条件
答:
v)对于-180°线的正负穿越次数相等。若离散系统开环不稳定,不稳定极点数N,在开环对数频率特征L(v)大于0dB的频域内,开环相频性Φ(v)对于-180°线的正穿越次数大于负穿越次数N/2,则线性离散
系统稳定
,否则为不稳定。线性离散系统的稳定程度,也可以用
幅值裕度和相角裕度
来衡量。
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