最小相位系统的定义：开环零点与开环极点全部位于s平面的左半平面的系统。否则称为非最小相位系统由于定义了最小相位系统，幅频特性与相频特性有确定关系，所以多数情况下可以省略相频特性作图，使得系统分析哼简洁。至于什么样的非最最小相位系统是稳定的，可以通过开环频率特性作图和
频域稳定性判据求得。
即：开环频率特性的极坐标轨线对
复平面上的点－1＋j0的角度增量为pπ，p为开环传递函数位于复平面右边的极点个数。可以看出：最小相位系统没有在右边的开环极点，所以角度增量为零时，系统稳定，而非最小相位系统有位于右边的开环极点，需要根据开环极点数算出对应的角度增量来判断系统的稳定行。
阶越响应就是系统对于阶越信号的响应曲线，频率响应可以看成是系统对于有周期信号的响应，因为非周期的时间信号在变换域中为无穷吨频谱成分得线性组合，而线性定常系统满足
叠加原理，所以，分析线性定常系统对于时间信号的所有频谱成分的响应特性，就是频率分析法的原理。