科鲁兹的变速器属于AMT变速器，原理说白了就是将
手动变速器的人为换挡改为电脑机器人换挡，人只是给电脑输入信号一切换挡的机械动作是有电脑控制完成的(现在的F1赛车基本上都用这个你可以查一下)。像你说的这种顿挫感如果在
自动挡时没有那基本上就是司机的问题。在手动模式时停车电脑不是全程介入的，当你要停车是肯定是带着刹车滑行一段距离等速度慢到一定程度是再把刹车踩死。问题就出在踩刹车上。当车要停时你还是缓踩刹车，当刹车达到一定的制动效果时此时的电脑还处于行车控制中没有将离合打开，此时牵引力与制动达到一个平衡点时车就会抖(感觉和手动挡坡起一样)，此时要给电脑一个明显的信号果断的把刹车踩死应该就不会抖了