1986年，京石高速公路开始开工建设。
1993年11月3日京石公路西幅全线开通。
1994年12月19日全线双幅正式通车。
2005年，京石高速公路北京段在路面大修时，路况全部改良。
断交施工
2013年10月至2015年6月，京石高速进行封闭改造，廊涿立交至新乐立交路段双向禁行，廊涿立交进京方向单向禁行。京港澳高速京石段正式断交施工，沿线部分收费站和匝道将封闭。京石高速京冀界主线站至廊涿枢纽互通段（K45-K66）进京方向禁行，出京方向正常通行；廊涿枢纽互通至新乐互通段（K66-K237）双向禁行；新乐互通至石家庄段（K237-K267）双向正常通行。
廊涿枢纽互通至新乐互通段断交期间，京石间的来往车辆，可选择绕行京昆高速、大广高速、荣乌高速及保沧高速、保阜高速、廊涿高速和107国道等。
断交施工期间，京石高速部分收费站和匝道将实行封闭。双向封闭9处收费站：影视城互通收费站、高碑店互通收费站、定兴互通收费站、徐水互通收费站、保定互通收费站、保定南互通收费站、清苑互通收费站、望都互通收费站、定州互通收费站。单向封闭3处收费站：涿州收费站东侧站口、涿州北主线站进京方向收费站口、新乐收费站进京方向站口。3处枢纽互通立交转向京石高速的全部匝道封闭：廊涿京石枢纽互通立交、保津京石枢纽互通立交、保沧京石枢纽互通立交。断交期间，涿州互通收费站石家庄方向、新乐互通收费站石家庄方向、廊涿京石枢纽互通立交由京石高速转向廊涿高速的匝道正常通行。
停止收费
2014年11月，河北省人民政府办公厅关于同意京石高速公路到期停止收费及 有关事宜的复函中表示，省政府同意京石高速2014年11月22日后停止收费。保留正定、机场、新乐3个收费站代收高速公路联网通行费，代收联网通行费时间自2014年11月23日至新乐至元氏高速公路郭村至南高营段（京石高速郭村至南高营段）改扩建工程建成通车。
