1、伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。
2、适用范围不同：一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。
3、使用条件不同：伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。
当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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第1个回答 2023-12-21
通俗来说伺服电机包括两部分，一是电机，二是伺服系统。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这磁场中转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较修正，达到线速度/转矩的控制方式。
伺服电机在封闭的环里面使用，也就是说它随时随地都要人脑般的高速运转，还要快速响应，达到这个目的外围电路就诞生了。详情
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这磁场中转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较修正，达到线速度/转矩的控制方式。
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