伺服电机主要分为三类：直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机。它们各自的特点和应用如下：
直流伺服电机
直流伺服电机具有响应速度快，转矩密度高，尤其适合低速、中负载和高数据精确控制的应用。但由于使用寿命较短和维护相对复杂，现在使用较少。
交流伺服电机
交流伺服电机是一种使用交流电源进行供电的伺服电机，具有能耗低、服务寿命长等特点，在高负荷或高力矩加点应用中表现更突出。市场上基本上以无刷电机为主。
步进伺服电机
步进伺服电机是一种将步进电机与伺服控制技术相结合的新型马达形式。比传统步进电机响应速度快、失步率低、扭距均匀、不易失步和多圈输出，广泛应用于印刷、包装、切纸及线性放送系统等需要高精度定位、稳定性和可控性的工作领域。
以上三种伺服电机在设计时需要根据实际应用需求进行选择，并考虑到电源、通讯、编码器和传感器等配合使用；同时在使用过程中也应注意保持其状态量的精确性和稳定性，尽可能延长使用寿命并提高效率。