中华礼仪发源于西周。人类进入奴隶社会后，统治阶级为了巩固自己的统治地位把原始的宗教礼仪发展成符合奴隶社会政治需要的礼制，礼被打上了阶级的烙印。西周时，周公制定了“九宾之仪”，用来规范诸侯王对周天子进行朝贡时的礼节。在这个阶段，中国第一次形成了比较完整的国家礼仪与制度。
《周礼》就是我国最早的礼仪学专著。在汉以后2 000多年的历史中，它们一直是国家制定礼仪制度的经典著作，被称为礼经。到了春秋战国时期以
孔子、孟子、
荀子为代表的诸子百家对礼教给予了研究和发展，对礼仪的起源、本质和功能进行了系统阐述，第一次在理论上全面而深刻地论述了社会等级秩序划分及其意义。