大学物理刚体的定轴转动问题如图

大学物理刚体的定轴转动问题如图如图,求解,求思路以及公式

杆由水平转至竖直,机械能守恒:
mgL/2=J.ω^2/2 ,(1) , J=m.L^2/3
碰撞时,动量守恒:
J.ω =m.v .L+J.ω' ,(2)
碰撞后物块移动,动能定理:
-μmg=0-m.v^2/2 ,(3)
杆碰撞后杆转动动能:
Ek=J.ω'^2/2 ,(4)
联立解以上4式可得:ω 、ω'、v 和杆碰撞后转动动能 Ek 。
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