去年夏天的时候，我带着一个朋友来家里玩，是女的，我是男的，她困了就在我床上睡觉的，后来我坐那跟她聊天，聊着聊着，就跟她亲热起来了，其实是谈恋爱关系，但是家里都不知道，后来亲热的时候，有点过份了，就是在亲她胸的时候，我妈妈突然到我房间里来了，我和她的一举一动，全被妈妈看见了，一直以来，我在妈妈的印象里，都是非常正经的，那次以后，我每想到这事，心里就会有阴影，觉得不好意思面对妈妈，而且这事爸爸也知道了，发生过这事没几天，我和她就分手了，现在妈妈和爸爸肯定还记得这事，只是不知道他们有没有放心里，也不提这事，但是我总觉得有阴影，怎么办才好啊？