长为 l、质量为 m 的均质细杆以一端为固定轴竖直下垂着,用锤头击打杆的下端,使杆得角速度 w0,杆向上摆,摆至水平位置时,恰有 w= 0,求:(1) 大小和锤头给杆的冲量矩的大小;(2)在杆获得 0的瞬时,杆的质心加速度多大;(3)后打后的瞬时,杆的固定端受的力多大;(4)杆摆至与水平成 600 角时,杆的角加速度多大。