担保人取消担保的情况主要有以下几种：
1. 债权人同意取消担保：如果债权人同意取消担保，担保人就可以取消担保。但是，如果担保人与债权人之间的担保债权关系已经被转让给了第三人，那么取消担保需要得到该第三人的同意。
2. 债务人提供担保物：如果债务人提供了担保物，担保人可以要求债务人将担保物交给债权人，从而取消担保。
3. 债务人还清债务：如果债务人已经还清了债务，担保人的担保责任也就随之终止。
4. 法律规定的情况：根据《担保法》的规定，下列情形之一出现时，担保人可以向债权人申请取消担保：
（1）债权人未在规定的期限内办理公证或者登记手续，造成担保人损失的；
（2）债权人未在规定的期限内起诉或者申请仲裁，或者起诉或者申请仲裁后未及时通知担保人，造成担保人损失的；
（3）债权人变更了担保的方式或者范围，未经担保人同意的；
（4）债务人与债权人协商变更债务，债权人未经担保人同意的。
需要注意的是，担保人取消担保后，仍要承担在担保期间内已经发生的担保责任。因此，在取消担保前，担保人应该充分了解相关法律规定，避免因为取消担保而产生不必要的法律纠纷和经济损失。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
《中华人民共和国民法典》第三百九十一条第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
《中华人民共和国民法典》第五百六十六条合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。
《最高人民法院关于适用有关担保制度的解释》第三十二条保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
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