担保人可以中途取消担保，但需要满足以下条件：（1）担保权人和债务人都允许解除担保合同，三方协商一致通过协议解除担保合同；（2）担保合同出现约定的可撤销事由；（3）担保合同出现法定的可撤销事由，如出现了重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危五种情形，担保人可以通过诉讼撤销该担保合同；（4）合同无效，若担保合同本身是没有效力的，则不用担保人申请，则该担保合同自始是无效的，也不用撤销，担保人通过诉讼确认合同无效即可。
做担保人的条件主要是什么1、保证人的代为清偿能力。保证人为债务人向债权人提供保证，目的在于保证债权能够得到实现，或者说债务能够得到清偿，因此，具有代为清偿能力是保证人的基本条件；2、提供保证的合格主体。凡具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，都可以作为保证人；3、禁止提供保证的主体。
担保合同应当包括以下内容：1、被保证的主债权种类、数额。主债务的种类是指债权人和债务人订立的主合同是何种类型的债务，是给付金钱债务、交付货物债务还是付出劳务的债务。主合同的数额是指主合同的标的额。2、债务人履行债务的期限。债务人履行债务的期限和保证人有着直接的关系。因此，债务人在合同规定的履行期限内不能履行债务时，保证人就要开始承担保证责任。3、保证的方式。保证方式分为一般保证和连带责任保证，连带责任保证要比一般保证的责任大，因此，保证的方式是保证人如何承担保证责任的重要问题，在订立保证合同时，应当对保证的方式作出明确规定。4、保证担保的范围。保证担保的范围是指保证人对哪些债务承担保证责任。保证人可以在保证合同中约定保证的范围，明确是对主债务、主债务的利息、损害赔偿金、违约金以及实现债权的费用等内容的全部还是部分承担保证责任。
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【法律依据】：
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
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