历朝历代，负责监察监察官员的官员，主要称为御史。
官员监察是从秦始皇统一中国之后开始的。秦朝为加强中央集权在中央设立了御史大夫，位列三公，下设御史中丞和中丞，管理官员风气和作为，并直接向皇帝负责。东汉年间，光武帝刘秀设御史台，握有弹劾不法官员的大权，从此确立了中国历朝历代的官员监察制度。
历朝历代虽然官员和机构名字不尽相同，比如三国时期出现了监察京官的殿中侍御史，和监察地方官的司隶校尉，但职责和权力和御史基本一致。唐朝则进一步细分为御史台三院制度，也就是官员监察机关分为台院、殿院和察院。
宋代的官员监察制度，与前代有了不小的区别，首先是把台院并入殿院和察院精简了机构，但实行台谏合一制度，也就是原本专职向皇帝进言的谏议大夫，同监察官员的御史职权合并，称为台谏，台官负责言事，谏官负责进谏，并且一改前朝御史由宰相任命的惯例，改为由皇帝直接任命，地位等同于宰相，并能监察宰相，所以宋朝的台谏官成为上谏天子，下劾官员的强势官员，很多时候甚至能制约皇帝行为（所以宋朝皇帝其实很悲催的）。
明初沿袭前朝设立御史台，但明太祖于洪武十三年取消了历史悠久的御史台机构，洪武十五年设立了一个全新的官员监察机构都察院，长官为左、右都御史，下设副都御史、佥都御史。又在全国十三道分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考察、举劾。
清代沿袭明朝制度，并且有个重要的举措，就是各省总督和巡抚，加左右副都御史头衔，便于管理地方官员。
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