中国人民币汇率制度的演变历经几个阶段。
初期阶段（1981～1984年），为解决出口与非贸易外汇收入之间的矛盾，政府实施了官方汇率与贸易内部结算汇率并存的制度。内部结算汇率低于官方汇率，旨在激励出口，但也导致外汇管理上的混乱。1985年起，取消内部结算价，进入官方汇率与外汇调剂市场汇率并存时期，虽提高了出口积极性，但面临国际压力和国内管理混乱，于1985年1月1日起恢复单一官方汇率。
中期阶段（1994～2005年），中国开始了汇率并轨与有管理的浮动汇率改革。1994年国家外汇体制改革的目标是建立市场供求主导、单一浮动汇率制度。人民币官方汇率与外汇调剂价并轨，银行结售汇制的实施，以及统一规范的外汇市场建设，标志着人民币逐步走向可兑换。这一阶段，人民币对美元汇率保持相对稳定，但亚洲金融危机后，中国政府为保护出口，对汇率浮动区间进行了调整。
2005年7月21日，人民币汇率形成机制进一步改革，由盯住单一美元改为参考一篮子货币，实行有管理的浮动汇率。自此，人民币汇率在市场供求基础上，参考多种货币的变动，总体上保持了小幅度升值。新的汇率制度下，中国人民银行每日公布汇率中间价，确保人民币汇率在合理均衡水平上保持基本稳定。
人民币汇率制度是以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。