法律分析：根据法律规定是可以收取的,但是物业公司要公布钱用在哪了,而且要通过业主委员会同意。如果小区的停车收费没有经过有关部门登记许可,明显属于违规收费,车主可拒绝交费。住宅小区停车服务”不再实行政府定价,改为市场定价。小区物业可以收取停车费。物业收取的停车费性质是保管费 业主拥有所有权和物业收取保管费并不矛盾。因此 总体而言 物业收取停车费不违法。物业是否有权向业主收取停车费 需要考察停车费的性质。小区停车费的性质有两种 一种是土地使用费 一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二百八十七条 业主对建设单位、物业服务企业或者其他管理人以及其他业主侵害自己合法权益的行为，有权请求其承担民事责任。