伺服电机改变转速依靠伺服驱动器吗？伺服驱动器有变频的功能？改变工作电源频率？

Question

是这样的吗？

Answer 1

你好，可以这样理解呀，伺服驱动器具有速度环、位置环和力矩环三种方式，伺服驱动器的速度环，就是通过指令频率来改变速度啊。因此伺服有变频调速的一般功能呀，伺服器可以通过改变指令频率来改变伺服电机的磁极转动、转速等呀。伺服器还有伺服定位、力矩控制等其他功能，是比变频器更高档的控制器呀。

Answer 2

理解有点偏差。
变频电机是三相异步电机的一种，属于非永磁电机。靠的是交变的磁场转起来。
交流伺服电机是永磁式电机，转子是永磁铁，定子是线圈。靠的是伺服驱动器根据指令变换定子线圈的磁极吸或者斥转子的永磁铁让电机转动。

伺服电机根本上是把速度信号解析成位置信号，说白了还是位置控制并非交流异步电机的速度控制。追问

您的意思是伺服电机在位置控制模式下的转速不能用公式60*f/p来计算？还是说f就用设置的脉冲频率带入即可？

追答

肯定不能啊，要不然还要上位机给伺服驱动器指令有什么用？

伺服电机转速（转动位置）是看上位机给驱动器多少指令，一定要把它跟异步电机分开。

追问

谢谢您的回答，如果我想大概确定伺服电机在位置模式下产生的激励频率（因为要避免发生共振，所以想知道电机产生的激励频率），那这个激励频率是否就是等于设置的脉冲频率？？？？谢谢

追答

纯探讨：
在电机转动的情况下，每转一圈，电机会励磁编码器相应分辨率的数量，比如131072PR的编码器，一圈电机会走131072步。按这个频率算我想会比较准确。

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