若有人问我，大明朝最忠义，最令人肃然起敬的家族是哪一个，我想我第一个想到的也是唯一能想到的大概就是—云南“沐王府”了吧！
而题主所问的那个“小乞丐”，就是云南“沐王府”的第一代“王爷”，西平侯沐英。
元朝末年，天下大乱，1352年，八岁的沐英跟随母亲流浪到濠州城，被朱元璋收留，当时的朱元璋和马皇后膝下无子，再加上沐英乖巧可爱，夫妇二人就决定收养沐英。他们将沐英带在身边，像对待自己的孩子一样尽心培养，使其如己出！不仅教他识字读书，还教他如何带兵打仗，而沐英对他们的感情也越来越深厚。
1362年年仅18岁的沐英开始担任军中要职，多次参与军事行动，战功显著。
洪武三年（1370年），沐英被授镇国将军，任大都督府佥事；次年升大都督府同知。沐英年纪虽轻，聪明敏悟，在府中七年，处事果断，解决问题明快，毫无遗漏，马皇后多次称赞他的才干，深得朱元璋器重。
从洪武九年至洪武十四年，先后跟随邓愈，蓝玉，徐达领兵出征，参与平定北元残余势力及各地流民叛乱。
洪武十四年（1381年），与蓝玉一起跟随征南将军傅友德平定云南残元势力和当地武装。
1383年，朱元璋下诏命傅友德及蓝玉班师回朝，而留下沐英镇守云南。
镇守云南期间，沐英多次平定本地叛乱，并派部队屯田垦荒，兴修水利，整修道路，整顿吏治，开发盐井，使云南工商业都得到极大发展，除此之外，他还增设府学、州学、县学达几十所，大力发展教育。在他的治理下云南地区百姓生活安定。
然而在1392年，太子朱标因病去世后，沐英也为此伤心过度，不久也病逝了。
朱标比沐英小几岁，两人从小一起玩到大，关系非常好，朱标的去世对沐英的打击非常大，沐英因为朱标的去世而肝肠寸断，这也反映出了沐英对朱家忠心耿耿，而朱元璋对沐英，对沐家也是非常放心，所以才会令沐英镇守云南这远离朝廷的边疆之地。
沐英死后，他的灵柩运往南京，朱元璋亲往迎接，并派遣宫中官员，负责安葬，追封沐英为黔宁王，谥昭靖，陪享太庙。
不久后，朱元璋下诏，令沐氏子孙世代镇守云南，而沐氏子孙也都以沐英为榜样，牢记先辈之训，为大明忠心守边，到了沐氏第三位传人，沐英的次子沐晟，因军功被成祖朱棣封为黔国公，世袭罔替。
而到了崇祯元年（1628年），沐英第十一世孙沐天波继最后一任黔国公。
崇祯自缢煤山后，面对满清军队的南下，沐天波并没有选择投降，而是坚定的跟随南明继续抗清，后面对吴三桂的进逼，沐天波跟随南明永历帝逃亡缅甸，
顺治十八年（1661年），沐天波，儿子沐忠亮及其他南明官员被缅甸国王杀害于咒水，史称“咒水之难”，第二年永历帝被吴三桂绞死于昆明。
随着沐天波的遇难，沐氏子孙也终于完成了自己的使命，他们无愧于天，无愧于地，无愧于大明历代君王之信任！沐氏子孙世代忠勇，天地可鉴！