在自动控制系统的演进历程中，技术革新不断推动着应用器件的迭代升级。每隔三到五年，市场上就会涌现出更为模块化、数字化、精度高且寿命长的新产品。传统的交流伺服电机在性能上存在局限，其输出特性非线性，而步进电机由于是开环控制，定位精度受到限制，且存在速度谐振区，位置跟踪能力较弱。PWM调速系统虽简单，但在精确度上有时难以满足要求。相比之下，直流电机伺服系统凭借其卓越的性能在位置随动系统中占据重要地位，然而，它的结构复杂，低速时会遇到死区问题，同时换向刷会带来噪声和维护难题。
当前，新型永磁交流伺服电机的发展尤为迅速，尤其在从方波控制向正弦波控制的转变中，其系统性能得到了显著提升。这种电机调速范围宽广，特别是低速性能表现出色，成为伺服系统领域的一大亮点。这种技术的突破，无疑为伺服系统的应用提供了更多可能性，为精密控制和自动化应用带来了更大的便利和效率。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。