伺服系统的发展趋势主要体现在其三大核心部件：伺服电机、编码器和驱动器上。交流伺服电机作为主流，正在向着高性能和高功率密度的方向发展。例如，1.5KW以下的小功率电机体积已经大幅度缩小，仅为传统感应电机的1/10，这得益于磁性材料的高性能、定子绕组工艺的优化以及磁路设计和冷却技术的进步。
随着行业需求的多样化，伺服电机将从通用化转向定制化，满足特殊行业如无尘、防爆、免维修等要求。在家电、汽车电子等领域，直流无刷伺服电机已广泛应用，尤其在微小功率领域，其成本低、体积小、高可靠性和可电池供电等优点使其使用数量庞大。
编码器的发展主要聚焦于小型化、低成本、高分辨率、网络化和高可靠性。日系伺服电机的编码器已从整体式转向分离式，集成在电机后轴承支承座，分辨率显著提高，有助于提高伺服电机的低速控制稳定性。而对于位置控制精度，软件补偿技术也有所贡献。
伺服驱动控制器方面，IT技术的融入将带来创新。无线通讯技术如WIFI已应用于参数调整和监控，USB通讯技术及触摸屏显示控制也已普及。未来，新一代CPU和实时操作系统技术的应用将使伺服驱动器具备更智能化的功能，如一键自整定，便于用户操作和远程技术支持。
交流伺服电机的矢量控制技术已经非常成熟，作为实时操作系统的功能模块，它将与其他信号处理、数学模型建立、网络通讯等功能模块协同工作，形成集现代控制技术于一体的伺服驱动控制器，不再是单一的功率放大器。
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。