韩国和朝鲜的英文国名都是Korea，是高丽的音译；而朝鲜的音译是Joseon。而韩国或者说大韩民国的国名来源于大韩帝国的国号。
西方世界最早得知朝鲜半岛的名称，是通过十三世纪的蒙古人，他们将新罗（Silla）转译为肃合良（Solangia）。而高丽（Korea）这一名字则出现于十七世纪荷兰东印度公司的报告中，后来逐渐成为了普遍的对朝鲜的称呼。
朝鲜的国号来自于西周时期箕子的封国，传至汉朝被孝武帝灭亡，设立汉四郡。之后朝鲜半岛分分合合，到明初李成桂篡高丽王位，受明太祖册封为朝鲜国王，又称李氏朝鲜。到了清末，日本入侵朝鲜半岛，将朝鲜纳为自己的殖民地，迫使清朝放弃了对朝鲜的宗主权，朝鲜成为了“独立国家”。
朝鲜产生了去中华化的行动，认为朝鲜那是朱元璋赐的，在民族情绪下，翻阅了典籍。知道在朝鲜早期，南部有三韩马韩，辰韩、弁韩。认为这三韩那是朝鲜最古老的称呼，因此将国名改成了大韩帝国，简称韩国。
而二战后，半岛南北分治，北边仍叫朝鲜，南边选择叫韩国。为此，世界对朝鲜半岛的称呼分成了两派，认为半岛那是韩国，北边的朝鲜也是韩国，因此，将朝鲜称为“北韩”。大韩帝国作为日本的附庸，仅传两代就被吞并。日本战败，韩国复国后，大韩国号沿用至今。
那么为啥我们现在不再称呼“南朝鲜”了呢？主要是在1992年，中国和韩国建立外交关系，因此，直接称其为“韩国”，朝鲜还是叫朝鲜，承认他们是两个国家了。
而有趣的是，在朝鲜和韩国，对对方彼此的称呼也不一样。如韩国认为自己是唯一合法的，因此，将北边叫做“北韩”、“金氏朝鲜”、还有“北傀”，也就是北方的傀儡政权。而朝鲜那也是如此，认为自己才是合法的因此，将韩国称为“南朝鲜”、“南朝鲜傀儡”等等。
“上曰:我邦乃三韩之地，而国初受命统合为一，今定有天下之号曰大韩未为不可，且每尝见各国文字不曰朝鲜而曰韩者，抑有符验于前，而有俟于今日，无待明于天下而天下皆知大韩之号矣。舜泽曰:自三代以来有天下之号未有承袭于前者矣，而朝鲜乃箕子旧封之号也，堂堂帝国不宜因仍其号矣。且大韩之号稽之帝统之国无袭旧矣。圣旨切当无敢赞辞矣。秉世曰:各国人之以朝鲜称韩者，其祥已兆于平昔，而正待天命维新之日矣。且韩字偏旁因朝字偏旁，亦奇合而不偶矣。此万世开太平之应也。”
“朝鲜”一词的来源有很多种解释，有一种解释认为是“早山”的谐音chosun。
“高丽”的来源不清楚，但不大可能是“山高水丽”的意思。对于这类历史悠久的词汇，最好是从古朝鲜语中寻找其根源，不宜单纯从汉字的角度去望文生义。
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韩国国名怎么来的
韩国的全称是大韩民国，成立于1948年。在英文资料和一些报道中，常因
地理位置的关系而称大韩民国为南朝鲜(SouthKorea)，称朝鲜民主主义人民共
和国为北朝鲜(NorthKorea)。无论是朝鲜还是韩国，其英文都是“高丽”的音
译。
朝鲜的名称沿袭半岛最后一个王朝———朝鲜王朝，而韩国的沿袭则复杂
一些。据史书记载，公元1—2世纪，半岛上一些部落发展成马韩、辰韩和弁韩3
个集团，被称为三韩时代。其中以辰韩经济最发达，从事建房、织绸、使用铁
器、养蚕和役使牛马等活动。其后半岛未再出现以“韩”字命名的部落或国家，
直到19世纪末。1897年2月，高宗宣布改国号为大韩帝国，改建阳二年为光武元
年，并追封被日本暗杀的闵妃为皇后。1910年日本吞并朝鲜半岛，废大韩帝国，
改称朝鲜，并入日本。
在日本殖民时期，韩国流亡的爱国志士组织了各种形式的反抗，并于上世
纪20—30年代，在中国上海等地开展抗日复国运动，建立了大韩民国临时政府。
因其民主救亡运动致力于建立民主共和国，故称之为大韩民国。战后日本投降，
美军和苏军分别在38度线南北接受日本投降，朝鲜半岛自此被划分为南北两个
部分。1948年，南北方先后独立建国，南方正式使用了大韩民国国名。
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韩国全称是大韩民国(Republic of Korea)，成立于1948年。在英文资料和报道中，常以其地理位置称大韩民国为南朝鲜(South Korea)，而称朝鲜人民民主主义共和国为北朝鲜(North Korea)。无论是朝鲜还是韩国，其英文都是Korea,来自于高丽的音译。
朝鲜名称沿袭半岛最后一个王朝－朝鲜王朝，而韩国的沿袭则要复杂一些。据史书记载，约在公元1-2世纪，半岛上一些部落发展成为马韩、辰韩和弁韩3个部落集团，被称为三韩时代。其中以辰韩经济最发达，从事建房、织绸、使用铁器、养蚕和役使牛马等活动。其后半岛未再出现以韩字命名的部落或国家，直到20世纪末。1897年2月，高宗宣布改国号为大韩帝国，改建阳二年为光武元年，并追封被日本暗杀的闵妃为皇后。1910年日本呑并朝鲜半岛，废大韩帝国，改称朝鲜，并入日本。
在日本殖民时期，韩国流亡的爱国志士组织了各种形式的反抗，并于上世纪20-30年代，在中国上海等地开展抗日复国运动，建立了大韩民国临时政府。因其民主救亡运动，致力于建立民主共和国，故称之为大韩民国。战后日本投降，美军和苏军分别在38度线南北接受日本投降，朝鲜半岛自此被划分为南北两个部分。1948年，南北方先后独立建国，南方正式使用了大韩民国国名。
参考资料：http://gwalan.anyp.cn/2/articles/041223094531171.aspx?z=308848&m=1746680
韩是半岛本地土语，韩就是汗的意思，，来源于西部方言，汗的意思本来指国王，，后来在半岛方言里面 被理解为广大，
当地方言，大汗不是国王的意思，而是广大的意思。